1. (2023高一上·广东月考) 左图所示是建筑工地常用的一种“深坑打夯机”。电动机带动两个滚轮匀速转动，将静止的夯杆从深坑提上来。已知夯杆加速上升的时间 ， 从开始经夯杆底端刚好到达坑口，此时两个滚轮分开将夯杆释放，夯杆在重力作用下落回深坑。已知夯杆质量 ， 夯杆底端始终没有接触滚轮，整个运动过程夯杆的图像如右图，取 ， 求：

1. （1） 夯杆受到滚轮总的摩擦力f；
3. （2） 深坑的深度h；
5. （3） 夯杆运动的总时间T。