1. (2020高二上·浙江月考) 如图1，有一倾角 的足够长的平行金属导轨，导轨间距 ，导轨上端连接阻值 的定值电阻，一个质量 ，电阻 的金属杆ab垂直于导轨放置且与导轨接触良好，在两导轨间存在方向垂直于导轨平面的匀强磁场。 时刻，ab杆在沿斜面向下的拉力F作用下由静止开始沿导轨向下运动， 时杆的速度 ，整个过程中金属杆两端的电势差 随时间的变化如图2所示。若导轨电阻不计，空气阻力不计，ab杆和导轨间的动摩擦因数 ， 。求：

1. （1） 磁感应强度B的大小和方向；
3. （2） 0~2s内ab杆受到的沿斜面的拉力F与时间t的关系式；
5. （3） 若2s末撤去拉力F，ab杆将做减速运动直至停止，该过程中，通过电阻R的电荷量为0.25C，求撤去拉力F后，电阻R上产生的焦耳热 。