A）垃圾桶可以方便推入装置；
B）机械装置可带动垃圾桶翻转到合适角度倾倒垃圾；
C）倾倒垃圾时，垃圾桶不会滑落；请完成以下任务：
（a）位置2和位置4支撑件运动的速度大小相等、方向相反；
（b）支撑件升降的行程为0.6m；
（c）采用电机驱动，通过往复运动机构或电机的正反转实现支撑件的升降；
（d）尽量使用1个电机。
请完成以下任务：
