1. (2023高一上·临汾期中) 2023年10月1日，一只可爱的机械狗正忙碌在亚运会比赛场馆内的绿茵场上，来回运输运动员使用过的铁饼，这是世界上首次在大型赛事中运用机械狗来运送体育器械。如图是机械狗某次沿直线运送铁饼时的v-t图像，求机械狗：

1. （1） 加速过程中和减速过程中加速度的大小；
3. （2） 0~30s内发生的位移。