1. (2023·温州模拟) 如图甲是一款无人水下航行器，其内部装有控制系统、摄像模块、推进系统、电池模块，总质量为8千克，采用全封闭结构。它的底部还有一个活塞式浮力系统调节装置(如图乙)，活塞缸内侧的活塞面积为30厘米² ， 活塞位置可上下调节，从而改变航行器排开水的体积，以实现航行器在水中运动或停留，某次测试时，航行器竖直上升并停留在水中的某个位置，该过程中速度随时间的变化关系如图丙所示。

1. （1） 当航行器在水下运动时，会受到水的阻力。根据丙图分析，航行器在第10秒时受到的浮力与重力的大小关系如何，请作出判断并说明理由：
3. （2） 第6秒时航行器的速度为0.20米/秒，6-15秒内航行器克服重力做功多少焦？(写出计算过程)
5. （3） 航行器在整个测试过程中，浮力最大的改变量为1.2牛，则活塞上下移动的最大范围是多少？(水的密度取 1.0×10³千克/米³ ， 写出计算过程)