1. (2023高一上·成都期末) 为测试图（a）所示无人机的垂直起降性能，某同学利用传感器测得的数据，作出了图（b）所示某段时间内该机在竖直方向做直线运动的速度－时间图像（以竖直向上为正方向）。求：

1. （1） 无人机分别在1s末和9s末的加速度；
3. （2） 无人机在0~14s内上升的最大高度。