• 1. 如图所示为某款黄瓜自动采摘机器人，该机器人内置智能系统，可以区分黄瓜的成熟度，当传感器采集到的数据与预设的黄瓜成熟参数匹配时，智能系统驱动电机转动，从而带动机械臂及切割刀完成采摘。以下关于该控制的说法正确的是（    ）

  

  A . 采摘控制为开环控制                   B . 控制器是电机 C . 被控量是传感器                                 D . 采集数据与预设参数比较属于采摘反馈