1. (2022高一下·如皋期末) 如图所示，光滑的水平地面上有一表面光滑的物块P，P的质量为M。长为L的轻杆下端用光滑铰链连接于地面上的O点，上端连接着可视为质点的小球Q，Q的质量为m，且M=5m。开始时，Q斜靠在P左侧，Q距地面的高度为h，P右侧受到水平向左推力的作用，整个装置处于静止状态。已知重力加速度为g。

1. （1） 求轻杆对Q的作用力大小F；
3. （2） 撤去水平推力，在Q、P分离前，当轻杆与水平面的夹角为θ时

   ①求Q、P速度大小的比值；

   ②求从撤去推力到轻杆与水平面的夹角为θ的过程中Q对P所做的功W。