1. (2022·宝鸡模拟) 汽车在出厂前要进行性能测试。某次测试中，测试人员驾驶着汽车在一个空旷的水平场地上沿直线以恒定的速度匀速行驶，突然发现正前方的道路出现故障，为了躲避故障，测试人员采取了一些应急措施。设汽车与路面间的滑动摩擦因数为 ， 最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度为g，则关于测试人员采取的应急措施说法正确的是（   ）

A . 若直线刹车，则至少应该在道路故障前的距离处采取刹车措施 B . 若以原有速率转弯，转弯半径越大，汽车受到的侧向摩擦力越大 C . 若以原有速率转弯，转弯的最小半径为 D . 以原速率转弯要比以直线刹车更安全一些