1. (2021八下·苏州期末) 在新型冠状病毒疫情的隔离区，机器人可以提供全自主“免接触式”服务，降低病毒 交叉感染风险；如图是一款送餐机器人，若该机器人的质量为18kg，底部的滚轮与水平地面的总接触面积为100cm² （g=10N/kg）。求：

1. （1） 机器人受到的重力；
3. （2） 机器人对水平地面的压强。