如图所示，一质量为mA=1kg的小车A以vB=1m/s的速度沿光滑水平地面向左匀速运动，某时刻有一质量为mB=2kg的物块B以vB=2m/s的速度从左向右滑上小车后，使小车A恰好没有碰到前方的障碍物，已知小车A上表面水平且足够长，物块B没能滑下小车，物块B与小车A间的动摩擦因数为0.2，重力加速度g=10m/s2 ． 求：
①物块B冲上小车A时，小车A离障碍物的距离；
②物块B在小车A上相对小车A滑行的距离．
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