1. (2017·建湖模拟) 随着生活水平的提高，扫地机器人逐步进入普通家庭．扫地机器人具有主动躲避障碍物、自动吸尘、自动返回充电座充电等诸多智能功能．如图是某款扫地机器人及铭牌上的部分参数，请回答下列有关问题：

项目	指标参数
工作电压	15V
功率	30W
电池容量	2000mAh

1. （1） 扫地机器人具有主动躲避障碍物的功能，它在运动时电能转化为能．
3. （2） 电池容量“2000mAh”是指当工作电流为2000mA，能持续供电1小时．若充满电后所有电量用于扫地，则可供机器人持续正常工作小时．
5. （3） 机器人的供电系统设有自动充电功能，当检测到电池容量低至10%时会自动返回充电．若返回过程中受到的阻力为20N，为确保机器人能顺利返回充电，需要充电时离充电座最远为米．（剩余电池容量的40%用于提供克服阻力做功）