1. (2016高三上·太原期中) 在平面直角坐标系xOy中，曲线C₁的参数方程为 为参数），以坐标原点O为极点，x轴正半轴为极轴建立极坐标系，曲线C₂的极坐标方程为 ．

1. （1） 求曲线C₁ ， C₂的直角坐标方程；
3. （2） 已知点P，Q分别是线C₁ ， C₂的动点，求|PQ|的最小值．