1. 随着科技的发展，智能清洁机器人渐渐走进我们的家庭。如图所示即为一款扫地机器人，它采用超声波探测技术，能智能判定物体距离。有效避免与家居物品发生碰撞，弥补了红外线技术无法探测深色及透明物体的弊病；它采用浮动式的升降清洁系统，可根据地面凹凸情况彻底清洁灰尘；它使用双扫刷设计，比单边扫刷一次覆盖面积高20%。扫刷还可拔插，无需螺丝刀拆卸，替换方便；并设有冷阴极紫外线杀菌灯，杀菌率可达99.7%以上。该扫地机器人清扫完毕后会自动回到充电座上进行充电。

请从设计的一般原则角度出发，对该智能清洁机器人进行评价。