1. (2019·宁波模拟) 随着生活水平的提高，扫地机器人逐步进入普通家庭。扫地机器人具有主动躲避障碍物、自动吸尘、自动返回充电座充电等诸多智能功能。如下图是某款扫地机器人及铭牌上的部分参数，电池容量“2000mAh”是指当工作电流为2000 mA，能持续供电1小时，请回答下列有关问题：

1. （1） 请写出扫地机器人能吸尘的科学原理是；
3. （2） 若让充满电后的机器人正常工作，可持续工作多少小时?
5. （3） 机器人的供电系统设有自动充电功能，当检测到电池容量低至10％时会自动返回充电，且剩余电池容量的40％用于提供克服阻力做功。若返回过程中受到的阻力为20牛，为确保机器人能顺利返回充电，需要充电时离充电座最远为多少米?