1.
(2021·浙江模拟)
如图所示为某机器控制系统的工作流程图，分别由电动机控制子系统、机械臂控制子系统组成。在电动机控制子系统中，两个检测元件检测伺服电机的转角和速度，输送给伺服控制器与工程师设定的值进行比较，伺服控制器根据比较的差值发出控制信号，驱动装置将信号转变成相应的电流驱动伺服电机。在机械臂控制子系统中，伺服电机驱动机械臂，达到对机械臂的位置和运动精确控制的目标。关于电动机子系统的分析中不正确的是（ ）
A . 速度检测元件的精度影响着电动机速度控制的精度，体现了系统的相关性
B . 伺服电机能按不同指令精确受控工作，体现了系统的动态性
C . 伺服电机的性能是影响该系统优化的因素
D . 伺服电机按指令精确受控工作，是电动机控制子系统的优化目标
