1. (2023八下·期中) 北京理工大学的研究人员模仿青蛙开发了一款名为FroBot的水陆两栖机器人。FroBot在地面时通过双腿摆动，配合万向轮实现向前运动，最大移动速度可达1米/秒；在水中时利用双腿摆动，驱动后方尾鳍实现运动，最大水下游动速度可达0.4米/秒。

1. （1） FroBot模仿了青蛙具有的运动方式适应水陆环境。
3. （2） FroBot头部与青蛙形状相似，可减小；腿臂结构末端添加的尾鳍模仿了青蛙趾间有的特点，从而实现水下运动；运动时的动力由头部的两个电机提供，这些电机类似于青蛙后肢发达的；头部的控制系统能接受命令并控制决策。这些特点使得FroBot能轻松实现水陆运动、数据采集的功能，有利于地形探测、资源探查、灾害搜索、科学调研等。
5. （3） FroBot机器人也存在一定的不足，如果你是研究团队的一员，说说你将在哪些方面对模型进行改进完善：。