如图1是传统的手工推磨工具，根据它的原理设计了右图的机械设备，磨盘半径，用长为的连杆将点与动力装置相连（大小可变），点在轨道上滑动，并带动磨盘绕点转动，， .

1. (2022·衢江模拟) 如图1是传统的手工推磨工具，根据它的原理设计了右图的机械设备，磨盘半径 $\text{[math]}$ ，用长为 $\text{[math]}$ 的连杆将点 $\text{[math]}$ 与动力装置 $\text{[math]}$ 相连（ $\text{[math]}$ 大小可变），点 $\text{[math]}$ 在轨道 $\text{[math]}$ 上滑动，并带动磨盘绕点 $\text{[math]}$ 转动， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ .
1. （1）如图2，当 $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 相切时，则 $\text{[math]}$ $\text{[math]}$ .
3. （2）若磨盘转动10周，则点 $\text{[math]}$ 在轨道 $\text{[math]}$ 上滑动的路径长是 $\text{[math]}$ .