如图，，线段，，一机器人在点处.

1. (2019八上·宝丰月考) 如图， $\text{[math]}$ ，线段 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，一机器人 $\text{[math]}$ 在点 $\text{[math]}$ 处.
1. （1）若 $\text{[math]}$ ，求线段 $\text{[math]}$ 的长.
3. （2）在（1）的条件下，若机器人 $\text{[math]}$ 从点 $\text{[math]}$ 出发，以 $\text{[math]}$ 的速度沿着 $\text{[math]}$ 的三条边逆时针走一圈后回到点 $\text{[math]}$ ，设行走的时间为 $\text{[math]}$ ，则当 $\text{[math]}$ 为何值时， $\text{[math]}$ 是以 $\text{[math]}$ 点为直角顶点的直角三角形？