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现在很多小区或停车场入口都安装车辆识别系统，当汽车驶近时，道闸杆会自动升起。如图所示，、是某道闸杆上不同位置的两点，当道闸杆升起时， ， 两点的角速度大小分别为 ， 线速度大小分别为 ， 向心加速度大小分别为 ， 则（ ）

A、

B、

C、

D、

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