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 如图所示，光滑的冰面上有一质量为的小车处于静止状态，小车上表面为一半径为R的光滑圆弧曲面。某一时刻，一质量为的小球自左端以水平速度冲上小车，已知当m处于最高点时，m上升高度小于R。已知重力加速度 ， 求：

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